新能源汽車整車電控仿真及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
時(shí)間：2025-10-30 18:01:01 點(diǎn)擊次數(shù)：
中人教儀廠 -5074 新能源汽車整車電控?cái)M真及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
一．基礎(chǔ)簡介
隨著人們對(duì)車輛舒適、安全、節(jié)能、環(huán)保等要求的日益提升，汽車智能化和電子化成為未來車輛技術(shù)的主要趨勢，由此對(duì)電子控制技術(shù)及研發(fā)者提出了更大的挑戰(zhàn)。對(duì)于國內(nèi)電控研發(fā)者而言，在 ECU 研發(fā)和設(shè)備化方面存在更大的困難，需要應(yīng)對(duì)更多的挑戰(zhàn)。
ECU 主要含有概括控制器硬件和控制器系統(tǒng)，其中的控制器系統(tǒng)又含有概括基礎(chǔ)系統(tǒng)與應(yīng)用系統(tǒng)，應(yīng)用系統(tǒng)決定了車輛駕駛體驗(yàn)，是車輛及零部位件子系統(tǒng)品牌差異化的主要體現(xiàn)，是各大廠商自主研發(fā)的核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)，控制器硬件以及基礎(chǔ)系統(tǒng)，是保證應(yīng)用系統(tǒng)良好運(yùn)行的平臺(tái)。在研發(fā)階段和設(shè)備化階段，傳統(tǒng)研發(fā)方法一般應(yīng)用不一樣的平臺(tái)，這些平臺(tái)間的移植和檢驗(yàn)全部存在較大的難度，需要花費(fèi)大量的時(shí)間、精力以及昂貴的費(fèi)用。對(duì)于剛剛起步的自主品牌在產(chǎn)量和成本的要求下，對(duì)于相對(duì)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，新設(shè)備的設(shè)備化幾乎成了難以完成的任務(wù)。
為理解決 ECU 研發(fā)和設(shè)備化的問題，我們對(duì)國內(nèi)外的最新技術(shù)實(shí)行了深入細(xì)致的研究，經(jīng)過整合不斷提升的微控制器技術(shù)，集合嵌入式系統(tǒng)研發(fā)應(yīng)用以及控制器設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的國際最新趨勢，自主研發(fā)形成了 RapidECUECU 快速研發(fā)解決方案，有效解決了 ECU 研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化難題。
二．研發(fā)流程
RapidECU ECU 快速研發(fā)解決方案，研發(fā)流程符合國際標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)工程 V 型研發(fā)模式，支持 Matlab/Simulink/ Stateflow，應(yīng)用圖形化建模方法建立系統(tǒng)工程，完全零手工的全自動(dòng)代碼生成，可以同時(shí)完成應(yīng)用系統(tǒng)和基礎(chǔ)系統(tǒng)模型自動(dòng)代碼生成，在研發(fā)過程中隨時(shí)保持模型和代碼的同步狀態(tài)，使研發(fā)和設(shè)備化在統(tǒng)一的平臺(tái)下完成，提供包括式的完整工量具鏈結(jié)合，支持用戶完成 ECU 生命周期內(nèi)的研發(fā)、測量試驗(yàn)、標(biāo)定、檢驗(yàn)、生產(chǎn)等全部流程。
底層系統(tǒng)成熟平穩(wěn)，含有概括就地實(shí)時(shí)實(shí)操系統(tǒng)、各種汽車級(jí) I/O 信號(hào)調(diào)理、功率（W）驅(qū)動(dòng)、總線通信、標(biāo)定協(xié)議、診斷協(xié)議棧、引導(dǎo)程序、電源管理、內(nèi)部存儲(chǔ)管理等功能，模型塊化調(diào)用。硬件設(shè)計(jì)符合汽車級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，堅(jiān)固耐用、功能平穩(wěn)可靠。
2.1—— RapidECU快速研發(fā)套件
面對(duì)各種各樣復(fù)雜的電子控制系統(tǒng)的研發(fā)，首先需要選用和搭建研發(fā)平臺(tái)，我們已經(jīng)為客戶定制好了一整套的基于模型面向目標(biāo)的電子控制系統(tǒng)研發(fā)工量具鏈——RapidECU-KIT研發(fā)套件，含有概括建立和啟動(dòng)控制系統(tǒng)研發(fā)所需的全部系統(tǒng)和硬件?？蛻糁恍璋凑湛刂葡到y(tǒng)應(yīng)用的不一樣需求，在我們?yōu)榭蛻魷?zhǔn)備的一系列標(biāo)準(zhǔn)化、高可靠性的硬件平臺(tái)中，選用資源最適合的硬件平臺(tái)。
研發(fā)套件所提供的全部系統(tǒng)應(yīng)用免驅(qū)動(dòng)的USB加密許可證，可以在隨意電腦熱插拔使用，不設(shè)定任何控制器硬件綁定。
2.2裝配和運(yùn)行環(huán)境：
硬件要求：
CPU： 雙核及以上
內(nèi)部存儲(chǔ)： 2G 及以上
硬盤空間： 10G 及以上
2.3系統(tǒng)要求：
實(shí)操系統(tǒng)： Windows XP/Vista/7/10 32位或64位版本
編譯器： CodeWarrior 2.9以上版本、S32 Design Studio
MATLAB版本： R2010a以上 32位或64位Windows版本
The Mathworks Software:
? MATLAB
? Simulink
? Embedded Coder
? Simulink Coder
? MATLAB Coder
? Stateflow
2.4 RapidECU-S1
RapidECU-S1是應(yīng)用來汽車、工程機(jī)械、船舶、動(dòng)力機(jī)械等領(lǐng)域的一款功能全面的設(shè)備級(jí)原型控制器，面向復(fù)雜的控制系統(tǒng)需求設(shè)計(jì)。
? RapidECU-S1應(yīng)用特別點(diǎn)
可應(yīng)用來各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如純電動(dòng)控制器、混合動(dòng)力控制器、高壓共軌噴射系統(tǒng)、汽油直噴發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)、高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)等。
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基礎(chǔ)功能數(shù)值 |
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微控制器 |
MPC5674F，32位，主頻160MHz（最大264MHZ），硬件浮點(diǎn)單元 |
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SRAM 256KB，F(xiàn)lash 4MB，EEPROM 64KB |
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電源 |
供電電壓（V）：9V~32V，1路外部喚醒信號(hào) |
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4路5V傳感器供電電源，300mA，1路可編程電壓（V），1.5~10V，300mA |
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寫入 |
28路模仿量寫入，其中22路電壓（V）量寫入（有源傳感器），6路電阻量寫入（無源傳感器）
2路電流（A）量寫入（4~20mA），兼容電壓（V）量（0~12V）寫入 |
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31路開關(guān)量寫入，其中20路高有效（與電壓（V）量寫入管腳復(fù)用），11路低有效（6路與電阻量寫入管腳復(fù)用） |
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8路頻率量寫入，其中4路支持霍爾式頻率寫入，4路支持磁電式頻率量寫入 |
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2路曲軸位置信號(hào)寫入（2路寫入通道互斥），分別支持霍爾式傳感器與磁電式傳感器 |
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2路凸輪軸位置信號(hào)寫入（2路寫入通道互斥），分別支持霍爾式傳感器與磁電式傳感器 |
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2路爆震傳感器信號(hào)寫入，2路線性氧傳感器信號(hào)寫入，2路普通氧傳感器信號(hào)寫入 |
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輸出 |
6路高邊驅(qū)動(dòng)，其中3路兼容開關(guān)作業(yè)模式和PWM作業(yè)模式，3路與直線DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)正極管腳復(fù)用 |
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22路低邊驅(qū)動(dòng)，其中14路兼容開關(guān)作業(yè)模式與PWM作業(yè)模式，8路低邊與高阻噴油管腳復(fù)用 |
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4路恒流功率（W）驅(qū)動(dòng)，0~3A，包括硬件通道保護(hù)與診斷功能，帶電流（A）反饋 |
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20路PWM輸出，其中14路與低端功率（W）驅(qū)動(dòng)復(fù)用，3路與高端功率（W）驅(qū)動(dòng)復(fù)用 |
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3路直線DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出，其中2路5A，1路3A |
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1路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出，兩相1A，與2路直線DC電機(jī)管腳復(fù)用 |
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8路低阻型噴油驅(qū)動(dòng)輸出，適用來低阻型噴油器（如高壓共軌柴油機(jī)噴油器、缸內(nèi)直噴汽油機(jī)噴油器、電控單體泵電磁閥、低阻型噴氣閥等）噴油波動(dòng)線功能數(shù)值可配備，Boost電壓（V）可硬件配備（默認(rèn)配備49V），40V~90V，規(guī)格限定電流（A）25A |
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8路高阻型噴油驅(qū)動(dòng)輸出，適用來高阻型噴油器（比如歧管噴射汽油機(jī)噴油器、高阻型噴氣閥等） |
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1路高壓油泵驅(qū)動(dòng)輸出，適用來高壓油泵，規(guī)格限定5A，峰值12A |
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8路點(diǎn)火邏輯信號(hào)輸出（適用來自帶IGBT的點(diǎn)火線圈），其中2路內(nèi)部包括功率（W）驅(qū)動(dòng)（適用來不帶IGBT的點(diǎn)火線圈） |
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6路噴氣驅(qū)動(dòng)輸出，其中1路與高壓正時(shí)油泵驅(qū)動(dòng)輸出管腳復(fù)用 |
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2路模仿量輸出，0~10V |
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通信 |
4路CAN，CAN2.0B，ISO11898 |
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1路LIN主機(jī)；1路RS232串行通信連接口；1路RS485串行通信連接口 |
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環(huán)境 |
防護(hù)等級(jí)：IP67，作業(yè)溫度（℃）：-40℃~+85℃，重量（kg）約1500g；
氣候環(huán)境防護(hù)符合ISO16750-4；
化學(xué)環(huán)境防護(hù)符合ISO16750-5；
振動(dòng)、沖擊、跌落試驗(yàn)符合ISO16750-3 |
2.5 全自動(dòng)代碼生成工量具——ECUCoder
ECUCoder 簡介
ECUCoder 是基于 Simulink 的全自動(dòng)代碼生成工量具，用來配備 ECU 控制算法模型與基礎(chǔ)系統(tǒng)模型，并自動(dòng)生成設(shè)備代碼。支持飛思卡爾、英飛凌、意法等知名廠家的汽車電控系統(tǒng)主流芯片。
ECUCoder 提供了功能強(qiáng)大的基礎(chǔ)系統(tǒng) Simulink 模型塊庫，可以經(jīng)過友好的用戶界面便捷、直觀地配備基礎(chǔ)系統(tǒng)功能數(shù)值并由 Simulink 模型自動(dòng)生成基礎(chǔ)系統(tǒng)代碼。由于系統(tǒng)可以靈活、深層次地訪問并配備基礎(chǔ)系統(tǒng)功能數(shù)值，模型生成的基礎(chǔ)系統(tǒng)代碼可以支持控制器快速原型及設(shè)備研發(fā)兩個(gè)階段。
三．配備表單
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序號(hào) |
項(xiàng)目 |
類型 |
數(shù)量 |
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1 |
RapidECU-S1快速原型控制器 |
RapidECU-S1 |
1 |
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2 |
ECUCoder全自動(dòng)代碼生成系統(tǒng) |
ECUCoder-5674 |
1 |
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3 |
MeCa測量與標(biāo)定系統(tǒng) |
MeCa-001 |
1 |
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4 |
USBCANII通信適配器 |
USBCAN-003 |
1 |
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5 |
154pin S1專用研發(fā)線束 |
HRNS-06S1 |
1 |
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6 |
CAN轉(zhuǎn)接頭 |
CNCT-CAN |
1 |
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7 |
BootKey激活器 |
BOOTKEY |
1 |
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8 |
USBKEY系統(tǒng)加密狗 |
USBKEY |
1 |
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9 |
專用工量具箱 |
KIT |
1 |
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10 |
CodeWarrior（免費(fèi)版） |
編譯器 |
1 |
常見問題：
1、如果我要購買新能源汽車整車電控仿真及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的新能源汽車整車電控仿真及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開新能源汽車整車電控仿真及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的新能源汽車整車電控仿真及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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