現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)是對生產(chǎn)物流活動實行計劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)、控制和監(jiān)督，使各項物流活動完成最佳協(xié)調(diào)與協(xié)作。以工業(yè)工程知識點為對象，與信息流、物流、資金流有機集合，貫穿了現(xiàn)代管理技術(shù)、自動化技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)及現(xiàn)代信息技術(shù)。緊密集合生產(chǎn)實際和職業(yè)崗位的技能要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實驗要求研發(fā)的設(shè)備。適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的機電設(shè)備裝配與維修、機電技術(shù)應(yīng)用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修、物流管理等專業(yè)和非機電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《傳感器及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》的教學(xué)與技能實驗。

現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)（型材構(gòu)造）、貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、搬運機器人、收料裝置、堆垛機、自動化立體倉庫、條形碼識別系統(tǒng)[含有標簽打印機、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機（用戶自備），物流倉儲自動化實驗設(shè)備系統(tǒng)部分和連接口程序等、PLC控制系統(tǒng)及互聯(lián)網(wǎng)通信連接口等模型塊構(gòu)成，系統(tǒng)全部應(yīng)用工業(yè)元件，數(shù)控模型塊化綜合系統(tǒng)，含有PLC（可選用各大品牌PLC如：西門子、三菱、歐姆龍等）、變頻器、機械手、分揀實驗系統(tǒng)、傳送帶、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器、稱重傳感器及常見光電傳感器等）、條碼掃描平臺、氣缸、為滾珠絲桿、步進電機及驅(qū)動器、直線DC減慢速度電機及工件等，全部傳感器、執(zhí)行器、控制器連接口開放。

一、裝置特別點

　　1.現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等構(gòu)成。應(yīng)用工業(yè)元件，全部傳感器、執(zhí)行器、控制器連接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有互聯(lián)網(wǎng)連接口可構(gòu)成PLC互聯(lián)網(wǎng)，含有PLC、傳感器、變頻調(diào)節(jié)速度、步進電機、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、氣動等技術(shù)的綜合應(yīng)用自動化實驗系統(tǒng)。

　　2.實驗時系統(tǒng)硬件接線部分由學(xué)生來完成。設(shè)定有誤實操保護電子回路，保證在誤實操現(xiàn)象下不會損壞元件，供學(xué)生反復(fù)實訓(xùn)。

　　3.小型執(zhí)行元件，使整個系統(tǒng)的構(gòu)造緊湊、造型美觀大方、結(jié)合式模型塊構(gòu)造設(shè)計，方便運輸及實驗室的多臺布置。

　　4.傳感器種類齊全，有光電傳感器、電容傳感器、色標傳感器、稱重傳感器等。

　　5.系統(tǒng)控制方法多樣性，有位置控制、PLC控制、計算機數(shù)值數(shù)值控制、直線DC調(diào)節(jié)速度控制、變頻調(diào)節(jié)速度控制等。

　　6.設(shè)定有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，對整個工業(yè)現(xiàn)場實行全方位的監(jiān)控和管理。

　　7.庫房管理-條形碼識別系統(tǒng)：對每一件物品實行編碼，生成與實物一一對應(yīng)的條碼符文號，便包括了物品管理的基礎(chǔ)條件。在庫房管理的入庫、揀貨、盤點、出庫、維修等環(huán)節(jié)，使用條碼認識閱讀設(shè)備掃描條碼，可以及時準確地記錄物品的流轉(zhuǎn)現(xiàn)象，保證賬面信息與實物信息的統(tǒng)一。在上架、揀貨、盤點環(huán)節(jié)，可以使用位移數(shù)值收集終端，完成對上述業(yè)務(wù)實操的便捷、快速及準確的處置整理。

　　8.主機：西門子S7-200 SMART

9.裝置配備有2臺變頻器，驅(qū)動交流ACAC電機加、減慢速度運行，對傳送系統(tǒng)調(diào)節(jié)速度控制。

　　10.該裝置內(nèi)設(shè)定有互聯(lián)網(wǎng)通信連接口，構(gòu)成PLC系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)，并完成互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)系統(tǒng)實驗。

二、技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：

　　1.寫入電源：一相三線～220V±10% 50Hz

　　2.作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃)海拔＜4000m

　　3.裝置容量（KV）：≤1000VA

　　4.整機尺寸：2400mm×560mm×1400mm

　　5.安全保障功能：設(shè)定有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標標準。

三、系統(tǒng)構(gòu)成

　　1.實驗系統(tǒng)裝配平臺（型材構(gòu)造），各站位置可在平臺上自由調(diào)節(jié)。系統(tǒng)全部應(yīng)用工業(yè)元件，全部傳感器、執(zhí)行器、控制器連接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有互聯(lián)網(wǎng)連接口可構(gòu)成PLC互聯(lián)網(wǎng)，含有PLC、傳感器、變頻調(diào)節(jié)速度、步進電機、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、氣動等技術(shù)的綜合應(yīng)用實驗系統(tǒng)。

　　2.貨料入口傳輸帶：主要采用進貨識別系統(tǒng)、下料框、傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器及常見光電傳感器，完成貨物的識別、檢驗測試）、變頻器、工件等構(gòu)成，電氣控制部分由PLC完成。

　　3.貨料出口傳輸帶：傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、條碼掃描平臺等，完成貨物的識別、檢驗測試）、變頻器、氣缸、工件等構(gòu)成，電氣控制部分由PLC完成。

　　4.搬運機器人：檢驗測試單元檢驗測試到設(shè)備分類信息時，經(jīng)過通信互聯(lián)網(wǎng)將檢驗測試成果傳送到該站，該站經(jīng)過坐標式氣動機器人將從生產(chǎn)線上送來的成品送往全自動堆垛機，主要采用四自由度氣動機械手構(gòu)成，電氣控制部分由PLC完成。

收料裝置：接收由機械手搬運過來的物料，放置在料斗內(nèi)，內(nèi)附稱重傳感器及超重報警系統(tǒng)，測量界限為0～600g,反饋模仿量輸出為0～5V，可以計算物品的重量（kg），按照體積的大小可估計物料的密度和材料，在物料超過測量界限時警報，上述功能由PLC完成。

　　6.堆垛機：將生產(chǎn)線上送來的合格成品按檢驗測試站送來的分類信息，準確地分類到倉庫不一樣的倉位中去。定位執(zhí)行機構(gòu)含有概括豎軸和橫軸均為滾珠絲桿傳動，傳動平穩(wěn)，步進電機及驅(qū)動器控制。直線DC減慢速度電機對工件實行入庫傳送作業(yè)，完成對工件的分類準確入庫，電氣控制部分由PLC完成。

　　7.自動化立體倉庫：主要采用1排5×5層立體貨架，各種光電傳感器等構(gòu)成。

8.條形碼識別系統(tǒng)：一套單單獨的基于條碼技術(shù)的庫房管理系統(tǒng)，整個系統(tǒng)含有概括系統(tǒng)部分、硬件部分和連接口程序。系統(tǒng)部分含有概括PC端系統(tǒng)和硬件設(shè)備需要標簽打印機（用戶自備）、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機（用戶自備）等。

　9. PLC控制系統(tǒng)：裝置配備有3臺西門子PLC。

四、實驗項目

PLC基礎(chǔ)技能編程實驗

　　1. PLC基礎(chǔ)指令編程練習

　　2. PLC高級指令編程練習

　　3. PLC控制步進電機練習

　變頻調(diào)節(jié)速度應(yīng)用實驗

　　4.變頻器功能功能數(shù)值設(shè)定與實操

　　5.變頻器報警與保護功能

　　6.變頻器無極調(diào)節(jié)速度

　　7. PID變頻調(diào)節(jié)速度控制

　　8. PLC控制變頻器多段速調(diào)節(jié)速度

　　9. PLC控制變頻器開環(huán)調(diào)節(jié)速度

　傳感器檢驗測試應(yīng)用實驗

　　10.光電傳感器應(yīng)用

　　11.電感傳感器應(yīng)用

　　12.電容傳感器應(yīng)用

　　13.顏色傳感器應(yīng)用

　　14.多種傳感器結(jié)合的綜合應(yīng)用

　綜合功能應(yīng)用實驗

　　15.機械原理與機械傳動綜合應(yīng)用

　　16.系統(tǒng)維護和故障檢驗測試培訓(xùn)

　　17.皮帶傳輸與傳感器檢驗測試應(yīng)用

　　18.機械手動作控制

　　19.單個作業(yè)站控制

　　20.多個作業(yè)站聯(lián)機作業(yè)

　　21.完成貨物的識別、檢驗測試、搬運、分揀、入庫、管理等過程

22.生產(chǎn)線控制系統(tǒng)

23.計算機數(shù)值數(shù)值監(jiān)控系統(tǒng)

24.組態(tài)系統(tǒng)監(jiān)控