機器視覺教學實訓平臺，AI+機器視覺標準教學平臺
時間：2025-10-07 06:00:26 點擊次數(shù)：
中人教儀廠 -JQR16 機器視覺教學實驗平臺
一、平臺基礎(chǔ)簡介
1、平臺簡介
機器視覺教學實驗平臺是面向教育培訓領(lǐng)域所設(shè)計的一款教學實驗平臺。
機器視覺教學實驗平臺基于3D智能相機和2D工業(yè)相機，搭配多種行業(yè)應(yīng)用的真實工件和虛擬擬真的應(yīng)用場景，融合3D視覺系統(tǒng)調(diào)節(jié)測試應(yīng)用研發(fā)、2D視覺系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)、圖形化視覺處置整理技術(shù)、機器人離線編程與調(diào)節(jié)測試技術(shù)、深度學習掌控把握等實驗功能。
機器視覺教學實驗平臺提供配套完善的實驗教學資料及實訓指導(dǎo)書與培訓視頻，能適用視覺算法，系統(tǒng)，機械，電氣以及機器人相關(guān)專業(yè)的學生，開展機器人從基礎(chǔ)示教、離線編程、到復(fù)雜視覺應(yīng)用研發(fā)等知識點的實驗實驗。
平臺模型圖
2、技術(shù)功能數(shù)值
寫入電源：一相三線220V±10% 50Hz
3D相機型號：proS 700C
2D相機型號：A3B00MG000
2D鏡頭型號：MFA121-U25
2D光源型號：CST-RS18030-B
作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-10℃～+40℃
相對濕度≤85%（25℃）
平臺尺寸：1170 x 830x 1700mm
安全保護：設(shè)定有漏電保護，安全符合國家標準
3、視覺系統(tǒng)模型塊
（1）工業(yè)級3D相機
①智能程度高
基于先進的視覺算法，可處置整理各類工件以及紙箱、麻袋、貨品等經(jīng)典型物體，輕松應(yīng)對隨意堆疊、無序放置、一定程度反光、暗色等復(fù)雜工況。
②平穩(wěn)可靠
Mech-Eye工業(yè)級3D相機具備IP65防護等級，可在嚴苛的環(huán)境中平穩(wěn)運行，而且已經(jīng)過CE、FCC、VCCI及RoHS認證。
③開放性強，部署簡便高效
提供多語言、多平臺的SDK選用，連接口開放，部署簡便?？蛇x用搭配Mech-Vision、Mech-Viz使用，輕松、快速部署各類檢驗測試/量測應(yīng)用。
3D工業(yè)相機
（2）工業(yè)級2D相機
①構(gòu)造緊湊，方便包括
尺寸為29mm*29mm*29mm，應(yīng)用USB3.0數(shù)值連接口，5Gbps課程理論傳輸寬帶，USB 連接口直接供電，支持系統(tǒng)觸發(fā)、硬件觸發(fā)、自由運行等多種模式。
②開放性強，方便拓展
兼容Windows及Linux實操系統(tǒng)，支持TWAIN和DirectShow連接口，SDK研發(fā)包支持VC、VB、C#、Delphi、Labview等語言，支持對接Mech-Vision、Halcon、Labview、OpenCV、Matlab等第三方系統(tǒng)。
2D工業(yè)相機
（3）圖形化視覺處置整理系統(tǒng)
完全圖形化的視覺系統(tǒng)，無需編寫代碼即可完成拆垛、無序工件上料等視覺應(yīng)用。
內(nèi)置3D視覺、深度學習掌控把握等前沿算法模型塊，可適用復(fù)雜多樣的應(yīng)用需求。
圖形化視覺處置整理系統(tǒng)
（4）機器人智能編程系統(tǒng)
完全圖形化的機器人智能編程環(huán)境，支持數(shù)字孿生。
內(nèi)置軌跡規(guī)劃、碰撞檢驗測試、混碼等智能算法，適配國內(nèi)外眾多主流品牌機器人，如ABB、KUKA、FANUC、DENSO、UR、AUBO、JAKA等。
機器人智能編程系統(tǒng)
（5）機器視覺深度學習掌控把握平臺系統(tǒng)
含有概括缺陷檢驗測試、分類、實例分割等功能，可對物體快速識別、定位、判別物體狀態(tài)以及檢驗測試缺陷算法。
深度學習掌控把握自主實訓工量具，將深度學習掌控把握模型實訓的數(shù)值收集、篩選、導(dǎo)入、標注、模型實訓、檢驗及部署應(yīng)用的過程實行全流程整合，便利自主實操，提升實訓效率，并全程保證數(shù)值安全性。
機器視覺深度學習掌控把握作業(yè)流程
二、實驗項目
該平臺配備裝備10多個實驗項目的軟硬件資源，含有概括工程、實驗實操文檔和培訓視頻等。
下文以紙箱拆碼垛、電機轉(zhuǎn)子上料、鋼筋打標計數(shù)等應(yīng)用場景為例做簡便簡介。
1、紙箱拆碼垛
該項目模仿實際工業(yè)場景的紙箱拆碼垛。
作業(yè)流程&應(yīng)用場景：
紙箱拆碼垛作業(yè)流程&應(yīng)用場景
2、電機轉(zhuǎn)子上料
該項目模仿實際工業(yè)場景的電機轉(zhuǎn)子上料。
作業(yè)流程&應(yīng)用場景：
電機轉(zhuǎn)子上料作業(yè)流程&應(yīng)用場景
3、鋼筋打標計數(shù)
該項目模仿實際工業(yè)場景的鋼筋打標計數(shù)。
作業(yè)流程&應(yīng)用場景：
鋼筋打標計數(shù)作業(yè)流程&應(yīng)用場景
7. 實驗課程
平臺可支撐和組建的課程，涵蓋《3D視覺實操與應(yīng)用技巧》、《AI+機器視覺經(jīng)典型應(yīng)用案例實踐》等。
《3D視覺實操與應(yīng)用技巧》實驗任務(wù)表單
項目1 裝配3D視覺系統(tǒng)
任務(wù)1-1 機械裝配
任務(wù)1-2 線纜裝配
任務(wù)1-3 系統(tǒng)裝配
項目2 收集3D相機的圖像數(shù)值
任務(wù)2-1 連接相機
任務(wù)2-2 配備相機功能數(shù)值
任務(wù)2-3 存檔數(shù)值
項目3 圖像標注和深度學習掌控把握模型實訓
任務(wù)3-1 新建DLK工程
任務(wù)3-2 算法模型塊簡介
任務(wù)3-3 導(dǎo)入圖像數(shù)值
任務(wù)3-4 數(shù)值集簡介
任務(wù)3-5 圖像標注和模型實訓
任務(wù)3-6 模型檢驗和模型應(yīng)用
項目4 視覺主控燒錄
任務(wù)4-1 主控燒錄準備
任務(wù)4-2 主控燒錄實操
任務(wù)4-3 主控位移控制機器人
項目5 相機外參標定
任務(wù)5-1 相機外參標定基礎(chǔ)簡介
任務(wù)5-2 標定前準備
任務(wù)5-3 應(yīng)用多個隨機標定板位姿方法的ETH標定
任務(wù)5-4 應(yīng)用多個隨機標定板位姿方法的EIH標定
任務(wù)5-5 應(yīng)用TCP尖點觸碰方法的ETH標定
任務(wù)5-6 應(yīng)用TCP尖點觸碰方法的EIH標定
項目6 制作點云模板和添加抓取點
任務(wù)6-1 點云模板和抓取點基礎(chǔ)簡介
任務(wù)6-2 生成點云模板
任務(wù)6-3 編輯點云模板
任務(wù)6-4 添加抓取點
任務(wù)6-5 存檔點云模板和抓取點
項目7 搭建視覺工程
任務(wù)7-1 Mech-Vision系統(tǒng)的基礎(chǔ)實操
任務(wù)7-2 常用步驟簡介
任務(wù)7-3 步驟結(jié)合簡介
任務(wù)7-4 工程實戰(zhàn)——電機轉(zhuǎn)子上料的Mech-Vision工程搭建
項目8 搭建機器人工程
任務(wù)8-1 Mech-Viz系統(tǒng)的基礎(chǔ)實操
任務(wù)8-2 常用任務(wù)簡介
任務(wù)8-3 工程實戰(zhàn)——電機轉(zhuǎn)子上料的Mech-Viz工程搭建
項目9 3D視覺進階功能
任務(wù)9-1 查看3D視覺系統(tǒng)版本
任務(wù)9-2 Mech-Vision經(jīng)典型應(yīng)用工程簡介
任務(wù)9-3 Mech-Vision示例工程簡介
任務(wù)9-4 相機主控其它品牌機器人通訊
任務(wù)9-5 認識標準連接口
任務(wù)9-6 3D視覺隨機手冊查閱
《AI+機器視覺經(jīng)典型應(yīng)用案例實踐》實驗任務(wù)表單
項目1 學前準備
任務(wù)1-1 項目式教學基礎(chǔ)簡介
任務(wù)1-2 3D視覺經(jīng)典型應(yīng)用作業(yè)站基礎(chǔ)簡介
任務(wù)1-3 學習掌控把握資源基礎(chǔ)簡介
任務(wù)1-4 本書中經(jīng)典型應(yīng)用作業(yè)站的使用注意事項
項目2 2D視覺經(jīng)典型應(yīng)用——零部位件缺陷檢驗測試
任務(wù)2-1 零部位件缺陷檢驗測試作業(yè)站的功能需求
任務(wù)2-2 零部位件缺陷檢驗測試作業(yè)站的系統(tǒng)完成流程
任務(wù)2-3 零部位件缺陷檢驗測試作業(yè)站的DLK工程完成
任務(wù)2-4 零部位件缺陷檢驗測試作業(yè)站的視覺工程完成
項目3 2D視覺經(jīng)典型應(yīng)用——零部位件尺寸測量
任務(wù)3-1 零部位件尺寸測量作業(yè)站的功能需求
任務(wù)3-2 零部位件尺寸測量作業(yè)站的系統(tǒng)完成流程
任務(wù)3-3 零部位件尺寸測量作業(yè)站的視覺工程完成
項目4 3D視覺經(jīng)典型應(yīng)用——紙箱拆碼垛
任務(wù)4-1 紙箱拆碼垛作業(yè)站的功能需求
任務(wù)4-2 紙箱拆碼垛作業(yè)站的系統(tǒng)完成流程
任務(wù)4-3 紙箱拆碼垛作業(yè)站的視覺功能完成
任務(wù)4-4 紙箱拆碼垛作業(yè)站的動作規(guī)劃功能完成
任務(wù)4-5 紙箱拆碼垛作業(yè)站的使用注意事項
項目5 3D視覺經(jīng)典型應(yīng)用——金屬上下料
任務(wù)5-1 金屬上下料作業(yè)站的功能需求
任務(wù)5-2 金屬上下料作業(yè)站的系統(tǒng)完成流程
任務(wù)5-3 金屬上下料作業(yè)站的視覺功能完成
任務(wù)5-4 金屬上下料作業(yè)站的動作規(guī)劃功能完成
任務(wù)5-5 金屬上下料作業(yè)站的使用注意事項
項目6 3D視覺經(jīng)典型應(yīng)用——鋼筋打標計數(shù)
任務(wù)6-1 鋼筋打標計數(shù)作業(yè)站的功能需求
任務(wù)6-2 鋼筋打標計數(shù)作業(yè)站的系統(tǒng)完成流程
任務(wù)6-3 鋼筋打標計數(shù)作業(yè)站的視覺功能完成
任務(wù)6-4 鋼筋打標計數(shù)作業(yè)站的動作規(guī)劃功能完成
任務(wù)6-5 鋼筋打標計數(shù)作業(yè)站的使用注意事項
項目7 3D視覺經(jīng)典型應(yīng)用——商超分揀
任務(wù)7-1 商超分揀作業(yè)站的功能需求
任務(wù)7-2 商超分揀作業(yè)站的系統(tǒng)完成流程
任務(wù)7-3 商超分揀作業(yè)站的視覺功能完成
任務(wù)7-4 商超分揀作業(yè)站的動作規(guī)劃功能完成
任務(wù)7-5 商超分揀作業(yè)站的使用注意事項
項目8 3D視覺經(jīng)典型應(yīng)用——鐵板開坡口
任務(wù)8-1 鐵板開坡口作業(yè)站的功能需求
任務(wù)8-2 鐵板開坡口作業(yè)站的系統(tǒng)完成流程
任務(wù)8-3 鐵板開坡口作業(yè)站的視覺功能完成
任務(wù)8-4 鐵板開坡口作業(yè)站的動作規(guī)劃功能完成
任務(wù)8-5 鐵板開坡口作業(yè)站的使用注意事項
常見問題：
1、如果我要購買機器視覺教學實訓平臺，AI+機器視覺標準教學平臺，是否有安裝、培訓服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務(wù)的。
2、你們的機器視覺教學實訓平臺，AI+機器視覺標準教學平臺是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開機器視覺教學實訓平臺，AI+機器視覺標準教學平臺的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的機器視覺教學實訓平臺，AI+機器視覺標準教學平臺都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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